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關節臂三坐標測量機的結構及應用特點介紹
來源：鴻華科技
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發表時間：2022-06-13
關節臂式三坐標測量機是一直新型結構的三坐標測量機，上世紀90年代開始商用、本世紀初進入我國市場。關節臂三坐標測量機通常由三段高穩定性材質的臂、連接臂的三個活動關節和測頭組成。其中從底座開始，第一端為固定臂，它安于任意基座上支撐測量機所有部件（內有控制電路），另外兩段活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一段為中間臂，一個為前臂，前臂末端接第七軸，第七軸可安裝測頭（硬測頭或激光掃描測頭）。
關節臂三坐標
臂之間、前臂與末端及測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的高分辨率回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由圓分度傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，故關節臂三坐標測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時（或激光掃描頭掃描測量時），測量系統可給出測頭在空間的三維位置信號，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。